Projects list
- Upper limb computer models with the ability to simulate fractures and head with industrial safety helmet for reconstruction and prevention of accidents at work.
- Support system for upper limbs rehabilitation using the virtual reality technique.
- Use of virtual reality to train miners to handle particularly hazardous work.
- Development of a mathematical model and computer software to study people evacuation processes from multi-storey buildings, taking into account some critical phenomena impeding their motion.
- The use of mixed reality techniques to test optoelectronic protective tools equipped with a vision system
- Computer tools using virtual reality technology for interactive mapping of selected mechanical hazards to prevent high potential incidents when operating the crane
- Komputerowe modele kończyny górnej z możliwością symulowania złamań oraz głowy z przemysłowym hełmem ochronnym dla potrzeb rekonstrukcji i zapobiegania wypadkom przy pracy
- System wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem techniki rzeczywistości wirtualnej
- Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do szkolenia górników w zakresie postępowania w czasie prac szczególnie niebezpiecznych
- Opracowanie modelu matematycznego i oprogramowania komputerowego do badania procesów ewakuacji ludzi z budynków wielokondygnacyjnych z uwzględnieniem wybranych zjawisk krytycznych hamujących ruch ludzi
- Zastosowanie technik rzeczywistości mieszanej do testowania optoelektronicznych urządzeń ochronnych wyposażonych w układ wizyjny.
- Komputerowe narzędzia wykorzystujące techniki rzeczywistości wirtualnej VR do interaktywnego odwzorowania wybranych zagrożeń mechanicznych dla zapobiegania zdarzeniom wypadkowym przy obsłudze suwnicy.
Summary
The use of mixed reality techniques to test optoelectronic protective tools equipped with a vision system
Project leader: Andrzej Grabowski Ph.D. (Eng.), D.Sc. (Eng.)
Project summary:
Basic aim of this study was to develop method enabling the use of the modern mixed reality and virtual reality techniques to test optoelectronic protective tools equipped with the VBPD vision system.
Matrix camera calibration system were developed to determine the internal and external camera parameters as well as to construct computer models of trial objects specified in the report IEC 61496-4-3.
There were also developed the testing methods of the VBPD algorism and zone tolerance in order to
- detect non-moving objects located in various distances from the protective tool;
- detect moving objects;
- check soiling of the optical system and its influence on detection zone;
- check optical masking;
- check lighting disturbances;
- test the presence of periodic structures in the cameras field of view.
Project organization: Virtual Reality Laboratory
Project period: 01.01.2011 – 31.12.2013