Wykaz Projektów
- Upper limb computer models with the ability to simulate fractures and head with industrial safety helmet for reconstruction and prevention of accidents at work.
- Support system for upper limbs rehabilitation using the virtual reality technique.
- Use of virtual reality to train miners to handle particularly hazardous work.
- Development of a mathematical model and computer software to study people evacuation processes from multi-storey buildings, taking into account some critical phenomena impeding their motion.
- The use of mixed reality techniques to test optoelectronic protective tools equipped with a vision system
- Computer tools using virtual reality technology for interactive mapping of selected mechanical hazards to prevent high potential incidents when operating the crane
- Komputerowe modele kończyny górnej z możliwością symulowania złamań oraz głowy z przemysłowym hełmem ochronnym dla potrzeb rekonstrukcji i zapobiegania wypadkom przy pracy
- System wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem techniki rzeczywistości wirtualnej
- Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do szkolenia górników w zakresie postępowania w czasie prac szczególnie niebezpiecznych
- Opracowanie modelu matematycznego i oprogramowania komputerowego do badania procesów ewakuacji ludzi z budynków wielokondygnacyjnych z uwzględnieniem wybranych zjawisk krytycznych hamujących ruch ludzi
- Zastosowanie technik rzeczywistości mieszanej do testowania optoelektronicznych urządzeń ochronnych wyposażonych w układ wizyjny.
- Komputerowe narzędzia wykorzystujące techniki rzeczywistości wirtualnej VR do interaktywnego odwzorowania wybranych zagrożeń mechanicznych dla zapobiegania zdarzeniom wypadkowym przy obsłudze suwnicy.
Streszczenie
Zastosowanie technik rzeczywistości mieszanej do testowania optoelektronicznych urządzeń ochronnych wyposażonych w układ wizyjny.
Kierownik projektu: dr hab. inż. Andrzej Grabowski
Streszczenie projektu:
Podstawowym celem zadania było opracowanie metody umożliwiającej wykorzystanie nowoczesnych technik rzeczywistości mieszanej oraz rzeczywistości wirtualnej do testowania optoelektronicznych urządzeń ochronnych wyposażonych w układ wizyjny VBPD.
W ramach zadania przygotowano procedurę kalibracji kamer matrycowych, umożliwiającą wyznaczenie parametrów wewnętrznych i zewnętrznych kamery oraz opracowano komputerowe modele obiektów próbnych określonych w raporcie IEC 61496-4-3. Opracowano także metodę testowania algorytmów VBPD w zakresie testowania: funkcji wykrywania nieporuszających się obiektów znajdujących się w różnych odległościach od urządzenia ochronnego oraz dla różnych lokalizacji, funkcji wykrywania dla poruszających się obiektów, wpływu zabrudzenia układu optycznego, wpływu zanieczyszczeń znajdujących się w strefie wykrywania, wpływu występowania manualnych zakłóceń, wpływu przesłaniania optycznego, wpływu zakłóceń oświetlenia, testowania wpływu obecności periodycznych struktur w polu widzenia kamer, a także opracowano metodę wyznaczenia rozmiaru strefy tolerancji.
Planuje się wprowadzenie opracowanej metody do systemu oceny zgodności w celu badania optoelektronicznych urządzeń ochronnych wyposażonych w układ wizyjny. Ponadto opracowane metody mogą być stosowane nie tylko do testowania już istniejących rozwiązań technicznych, lecz także do wspomagania procesu projektowania nowych typów optoelektronicznych urządzeń ochronnych.
Opis bibliograficzny publikacji, które powstały jako wynik pracy badawczej:
- Grabowski A., Rekonstrukcja 3D jako narzędzie do wspomagania projektowania wirtualnych środowisk., Mechanik, 7, s. 259-264., 2012
- Grabowski A., Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy., Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2, s. 183-188., 2012
- Grabowski A., Jankowski J., Procedura testowa wizyjnych systemów bezpieczeństwa oparta na wykorzystaniu syntetycznych obrazów., Mechanik, 7, s. 221-130 CD, 2013
Jednostka: Pracownia Technik Rzeczywistości Wirtualnej
Okres realizacji: 01.01.2011 – 31.12.2013